真田　幸村

誰もが知る戦国武将。状況把握と判断が早く、頼りになる。いつも笑顔を浮かべており、真面目で心根は優しいが、自分の大切なものに危険が及ぶとプッツンして暴れ出す。

猿飛　佐助

幸村の腹心でしっかり者。世話好きで個性の強い十人の母親的な存在。小柄。からかわれやすく、愛情深い。

霧隠　才蔵

幸村の腹心でちゃっかり者。守護欲が強く十人の父親的な存在。小柄。小さな事で雷を落とすちょっと怒りっぽい人、しかし愛情深くはある。

筧　十蔵

几帳面な性格。長身で指も長いが細かい作業が得意。算術が得意ですぐ計算する。細かい事をすぐ指摘してしまい才蔵によく怒られる。

由利　鎌之助

オネエ系のイケメン。動きが蛇のように速い。いつも艷やかな笑顔を浮かべている。普段口調は優しいが、プッツンすると男らしさ全開になる。

三好　清海＆伊佐

力自慢兄弟で棍棒を持つ。兄の青海は大きな手と涙もろい一面を持つ。大柄で優しく、子ども達の人気者。弟の伊佐は穏やか。

根津　甚八

歩く大雑把の元海賊頭領。声が大きい。風の匂いで天気を読む。大雑把過ぎてよく佐助に注意され、才蔵によく怒られる。

穴山　小助

幸村の忠臣で真面目な人。穏やかな性格で暴れがちな面々を優しく嗜める。いつも周囲をよく見て、迷惑をかけないようにそっと配慮している。すぐ幸村の味方をする。

望月　六郎

火薬や爆薬の扱いに長けた人。淡々とニヒルに仕事をこなす専門家。非常に鼻が利き、火薬や爆薬の種類までも見分ける。

海野　六郎

幸村の古参の忠臣。歴戦の中年。真面目な熱血漢。すぐ幸村の味方をする。